以下关于无人机巡检作业安全注意事项正确的是（）
A使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业时，巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于5m，距周边障碍物距离不宜小于10m。
B使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业时，巡检飞行速度不宜大于10m/s。
C使用固定翼无人机巡检系统的巡检作业时，巡检航线任一点应高出巡检线路包络线100m 以上。
D使用固定翼无人机巡检系统的巡检作业时，巡检飞行速度不宜大于30m/s。
E使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业时，巡检飞行速度不宜大于25m/s。