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正常巡检指根据线路运行情况、检查要求，选择搭载相应的任务设备开展(____)巡检作业。

正常巡检根据线路运行情况、检查要求， 选择搭载相应的（____）开展可见光、 红外巡检作业。

无人机巡检时根据线路运行情况、巡检要求，选择搭载可见光相机/摄像机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪等设备对输电线路设备、设施等进行检查。

（ ）指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。

无人直升机巡检系统是利用无人直升机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。一般包括（ ）等。