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ATO子系统在ATP保护下，控制列车的。 (___)

ATO子系统可以在ATP子系统的保护下，根据运行图实现列车运行的（），速度的（），列车门（）等功能。

ATC系统由三个子系统构成：列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO。

ATO子系统与ATP子系统共用车载（ ）

各线路车载ATO子系统主要负责保证列车自动驾驶，提供列车自动控制和调整并辅助司机驾驶等功能，车载ATP子系统与ATO子系统结合共同实现对列车运行的安全和自动控制。