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物体（刚体）在两个力作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。

刚体只受两个力作用而处于平衡状态时，必须也只需这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。( )

作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是两个力大小相等 、两个力大小相等 、 方向相反、（ ）。

作用在同一物体上的两个力，如果大小相等，方向相反，作用线在同一条直线上，通常把这样的两个力作为一个整体考虑，称为力偶。

二力平衡公理:作用于同一刚体的两个力,如果大小相等,方向相反,作用于同一条直线上,则它们的合力为零,此时刚体处于静止或做匀速直线运动。