每个滚轮通过一个( )和一个法兰连接的( )单独驱动。
在每侧的后驱动滚轮区域装配有一个用于轴向定位的( )。
滚轮支臂由铸铁制成,每个支撑臂由一个( )支撑。
( )机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。
镟床在每侧的驱动滚轮区域装配有一个用于轴向定位的( )。
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