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（2016年考题）在自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差，称为（）。

(2016年)在自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差，称为()。

自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差称为()。

在自动控制系统中，把取出输出量送回到输入端并与输入信号相比较产生偏差信号的过程称为反馈。若反馈的信号是与输入信号相加，则称为（ ）。

反馈信号与输入信号的相位相同的反馈称为负反馈。