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()是电气传动系统在扰动信号作用下动态波动恢复时间的定义。 A.实际值第一次达到给定值的时间，又称响应时间； B.实际值在跟随给定值变化过程中的误差值；

电气传动系统斜坡给定信号的动态响应指标主要是（）。