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本题考查法律规则的分类。
按照规则的内容不同，法律规则可以分为授权性规则和义务规则。D选项正确。
按照规则内容的确定性程度不同分为确定性规则、委任性规则、准用性规则。
按照规则对人们行为规定和限定的范围或程度不同分为强行性规则、任意性规则。B选项错误。
AC选项错误。
故本题正确答案为D选项。