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“荣”、“辱”是一对基本的道德范畴，“荣”即荣誉、光荣，“辱”即耻辱，两者相比较而存在，相斗争而发展。其中，耻辱是指社会对个人不履行社会义务所给予的贬斥与谴责以及个人所产生的自我否定性的心理体验。因此，正确答案是A。选项B，荣誉是指社会对个人履行社会义务所给予的褒扬与赞许以及个人所产生的自我肯定性的心理体验。选项C、D，都不属于心理体验。