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《道路交通安全法》在机动车通行规则、交通事故的责任认定、交通事故快速处理和抢救费用的支付等方面体现以人为本、与民方便的原则。该法规定，机动车行经人行横道，应当减速行驶。遇行人通过人行横道，应当停车让行。因此，正确答案是A。选项B，应是机动车避让行人。选项C，应当减速行驶。选项D，等待交通信号时机动车没有行经人行横道。