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按控制的对象划分，楼宇自动控制系统可分为()个子系统。

自动控制系统一般分为传感器、(　　)、控制器、执行器、控制对象五个部分。

共用题干 某小区采用智能化管理，其建筑设备自动化系统、办公自动化系统、安全防范自动化系统、通信自动化系统、火灾自动报警与联动控制系统等一应俱全。问题： 楼宇自动控制系统的控制方式有()。