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欧洲古代经典城市有5类：
（1）古希腊城邦：格网状布局，广场和公共建筑作为城市的核心（希波丹姆模式----米利都城，雅典局部）。
（2）古罗马城市：广场群、广场、铜像、凯旋门和纪功柱成为城市空间的核心与焦点；道路、桥梁、城墙、输水管道等城市设施齐备（古罗马城、营寨城----巴黎、伦敦由营寨城发展而来）。
（3）中世纪城堡：教堂成为城市中心；不规则的街道和广场；城市的有机发展；后期的公共建筑成为城市活动中心（意大利的佛罗伦萨城）。
（4）文艺复兴和巴洛克时期的欧洲城市：古典风格和构图严谨的广场和街道（威尼斯的圣马可广场、梵蒂冈的圣彼得大教堂）。
（5）绝对君权时期出现轴线放射的街道、宫殿花园和规整对称的公共广场（巴黎的城市改建----香榭丽舍大道、凡尔赛宫、协和广场）。
“协和村”为1817欧文提出的空想社会主义方案。