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本题考查犯罪的相关法律规定。刑法第十四条明确规定：明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。C项正确。

A项：过于自信的过失，又叫“有认识的过失”。是指行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免以致发生这种结果的心理态度。与题干不符，排除。

B项：疏忽大意的过失，行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生了这种危害结果的心理态度。与题干不符，排除。

D项：刑法第二十五条关于共同犯罪定义的规定：共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。与题干不符，排除。