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本题考查对道德、纪律与法律的区别。法律最主要的特征是靠国家强制力保证实施，D项正确。

A项：依靠社会舆论保障实施是道德的实施手段并非法律最显著的特征，与题干不符，排除。

B项：规定公民的权利和义务是法律的内容，而非法律的特征。与题干不符，排除。

C项：法律对全体社会成员具有普遍约束力。与题干不符，排除。