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本题主要考查一切从实际出发和尊重客观规律的哲学观点。物质决定意识，意识是对物质的反映，这要求我们坚持一切从实际出发，实事求是，题干中人类要提高核能利用的效率和安全性，做到趋利避害就必须一切实际出发，实事求是。A项正确。

B项：人类要提高核能利用的效率和安全性，做到趋利避害，最基本的要求应该是要尊重客观规律，在尊重客观规律的基础之上充分发挥主观能动性。与题干不符，排除。

C项：在客观规律面前，人并不是无能为力的，人可以在认识和把握规律的基础上，改造客观世界，但是不能改造规律。本身错误，排除。

D项：人类要提高核能利用的效率和安全性，做到趋利避害，的确需要不断改造主观世界，但并非最基本要求 ，与题干不符，排除。