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题干中康熙帝“辛苦事亲征”表明此事件为康熙帝御驾亲征。结合康熙皇帝的生平大事可以推断出这首诗写在康熙大帝亲自指挥平定葛尔丹叛乱之时。B项正确。

A项：平定三藩之乱，发生在南方，与题干中“四月天山路，今朝瀚海行”的内容不符合，排除。

C项：回部叛乱发生在清乾隆时期，排除。

D项：雅克萨之战，发生在东北地区，与题干中“四月天山路，今朝瀚海行”的内容不符合，排除。