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本题考查的是人体基本轴的知识点。

D项，垂直轴是呈上下方向，并与地平面相垂直的轴，所有围绕身体自身旋转的运动都是围绕垂直轴的运动。故正确。

A项，手臂的外展内收是围绕矢状轴的运动。故排除。

B项，骑撑前回环是围绕冠状轴的运动。故排除。

C项，侧手翻是围绕矢状轴的运动。故排除。

综上，正确答案为D。