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单斗挖掘机是用一个刚性或挠性连续铲斗，以间歇重复的循环进行工作，是一种周期作业自行式土方机械。按工作装置的不同，可分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机、抓斗挖掘机四种。正铲挖掘机的挖土特点是前进向上，强制切土。反铲挖掘机的挖土特点是后退向下，强制切土。拉铲挖掘机的挖土特点是后退向下，自重切土。抓斗挖掘机的挖土特点是：直上直下，自重切土。