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使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业，程控手应在巡检作业前一个工作日（____），并交工作负责人检查无误。

使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业，操控手应在巡检作业前一个工作日完成航线规划工作、编辑生成飞行航线、各巡检作业点作业方案、安全策略，并交工作负责人检查无误。

使用固定翼无人机巡检系统巡检作业时，程控手应在巡检作业前一个工作日完成（____），并交工作负责人检查无误。

使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统巡检飞行速度不宜大于（____）。

使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业，操控手应在巡检作业前一个工作日（____）。