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软件设计包括了四个既独立又相互联系的活动：高质量的（ ）将改善程序结构和模块划分，降低过程复杂性；（请作答此空）的主要目标是开发一个模块化的程序结构，并表示出模块间的控制关系；（ ）描述了软件与用户之间的交互关系。