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以下关于嵌入式实时操作系统(RTOS)的叙述中,错误的是( )。

A实时性和公平性是RTOS调度器最重要的两个指标

BRTOS调度器多采用基于优先级的可抢占调度算法

C单调速率调度算法的基本思想是任务的周期越短,优先级越高

D最早期限优先算法会根据任务的截止时间来确定其优先级