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在实时操作系统中，任务间通信是指任务之间为了协调工作，需要相互交换数据和控制信息，可分为低级通信和高级通信两种类型。PV操作等信号量机制和信号机制属于低级任务间通信方式。消息传递、共享内存、管道通信属于高级任务间通信方式。任务间通信又可分为直接通信和间接通信两种类型。send、receive原语属于直接通信方式，邮箱、消息队列属于间接通信方式。