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留置权是法律规定为了确保债务履行而设立的一种担保物权，当债务人不履行债务时，债权人依法留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产享有优先受偿的权利。可见，留置权是基于法律的直接规定而产生的担保物权，无须当事人之间约定。而抵押权、质权必须由双方当事人签订了抵押合同、质押合同后才可产生，属于约定的担保物权。