单选题
系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为( )。
A各特征根实部均为负时，系统具有稳定性
B各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性
C各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性
D各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性
正确答案
答案解析
稳定性与特征方程根的关系。系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性；当特征根中有一个或一个以上正实部根时，系统不稳定；若特征根中具有一个或一个以上零实部根、而其他的特征根均具有负实部时，系统处于稳定和不稳定的临界状态，为临界稳定。