单选题
采用速度(测速)反馈控制时，系统参数与性能改变正确的是( )。
A
B稳态误差不变
C系统阻尼比增大
D超调量增大
正确答案
答案解析
速度反馈会降低系统的开环增益，从而会加大系统在斜坡输入时的稳态误差。速度反馈不影响系统的自然频率，ωn不变；可增大系统的阻尼比，从而降低系统的超调量。
A
B稳态误差不变
C系统阻尼比增大
D超调量增大
速度反馈会降低系统的开环增益，从而会加大系统在斜坡输入时的稳态误差。速度反馈不影响系统的自然频率，ωn不变；可增大系统的阻尼比，从而降低系统的超调量。