单选题
被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则( )。
A惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳
B惯性大，被控变量速度快，控制较困难
C惯性小，被控变量速度快，控制较平稳
D惯性小，被控变量速度慢，控制较困难
正确答案
答案解析
时间常数T是指被控对象在阶跃作用下，被控变量以最大的速度变化到新稳态值所需的时间。反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度，为对象惯性大小的常数。时间常数大，惯性大，被控变量变化速度慢，控制较平稳；时间常数小，惯性小，被控变量变化速度快，不易控制。