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PID调节器中，积分控制的作用为( )。

( )PID是仪表比例、积分、微分调节器。

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（　）

PID控制积分项的改进（ ）