A相位超前的串联校正
B相位滞后的串联校正
C局部速度反馈校正
D滞后一超前校正
增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（）。
如需减小控制系统的稳态误差，应采用( )。
增加模型的复杂度，总能减小训练样本误差
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