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由元件的死区引起的控制系统的非线性静态特性为( )。

由元件的饱和引起的控制系统的非线性静态特性为( )。

由元件的死区引起的控制系统的非线性静态特性为（）。

由元件的饱和引起的控制系统的非线性静态特性为（）。

串级控制系统能够消除调节阀非线性特性的影响。