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下列说法中,不正确的是( )。

A滞后校正装置的作用是低通滤波,能抑制高频噪声,改善稳态性能

BPD控制器是一种滞后校正装置,PI控制器是一种超前校正装置

CPID控制器是一种滞后一超前校正装置

D采用串联滞后校正,可实现系统的高精度