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实现比例积分(PI)调节器采用反馈环节的传递函数为( )。

K是(　　)的传递函数。A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节

某调节系统采用PI调节器，某人先加入比例后加入积分的试凑法来整定调节器参数，若比例数值已基本适合，在加入积分作用时应（　）。

单位积分环节的传递函数为（）。

转速电流双闭环调速系统的速度调节器和电流调节器采用比例积分调节器，属于无静差调速系统。