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设系统的开环传递函数为G(s)，反馈环节传递函数为日(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。

设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（）。

单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡信号时,其隐态误差为( )。

系统开环传递函数为：2/(2s 1),单位阶跃信号作用下，系统稳态误差为（）。

已知开环系统的传递函数为,则该在单位斜坡信号作用下的稳态误差为____。