单选题
对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。
A只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
CⅠ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
DⅡ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
A只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
CⅠ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
DⅡ型及以上系统与Ⅰ型系统一样