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-7关于系统的传递函数,正确的描述是( )。

A输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数

B输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关

C系统固有的参数,反映非零初始条件下的动态特征

D取决于系统的固有参数和系统结构,是单位冲激下的系统输出的拉氏变换