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下列描述系统的微分方程中，r(z)为输入变量，c(t)为输出变量，方程中为非线性时变系统的是( )。

下列描述系统的微分方程中，r（t）为输入变量，c（t）为输出变量，方程中为非线性时变系统的是（）。

什么叫输出变量和输入变量？

FANUC系统中，下列（ ）变量属于公用变量。（ ）

下列哪个方程表示的系统为非线性系统？( )。