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工程机械的液压系统一般由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等组成。动力元件:把机械能转变成液体的压力能的元件，如液压崩。执行元件:把液体的压力能转变成机械能的元件，如液压马达、起升油缸等。控制元件:调节和控制液体的压力、流量、方向来满足工作需要的元件，如各种多路换向阀、控制阀、液压锁、单向限速阀等。辅助元件:液压油箱、油管、接头、滤清器、密封件等。