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（ ）是螺旋钻机的驱动装置，有机械驱动和液压驱动两种方式。

钻机根据驱动方式分类包括机械驱动钻机、[[]]

机器人驱动方式有()。①手工驱动；②电力驱动；③气压驱动；④液压驱动。

机器人驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和()驱动三种。

喷油器的驱动装置可分为机械驱动和（ ）