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焊接机械可分为手工焊接设备和（ ）。

手工电弧焊，焊接设备通常有（）。

机器人焊接作业时，焊接设备不包括（）。

手工电弧焊的焊接方式分为( )、( )、( )和( )四种。

焊接变位机械可分为（ ）。