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指挥人员的职责与要求，在开始起吊时，应先用微动信号指挥，待负载离开地面（ ）并稳定后，再用正常速度指挥。

在开始起吊负载时，应先用“微动”信号指挥。待负载离开地面( )mm稳妥后，再用正常速度指挥。

在开始起吊负载时，应先用“微动”信号指挥。待负载离开地面（ ）mm稳妥后，再用正常速度指挥。

在开始起吊负载时，应先用“上升”信号指挥。待负载离开地面100~200mm稳妥后，再用正常速度指挥。（ ）

在开始起重负载时，待负载离开地面多少时，稳妥后再用正常速度指挥：（ ）。