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在图4—3所示的皮带传动装置中,主动轮A的半径大于从动轮B的半径,从动轮的半径为r,则A 轮上距轴O为r的P点和B轮边缘上的Q点相比(  )

A线速度大小相等

B角速度大小相等

C向心加速度大小相等

D线速度