A有齿轮
B无齿轮
C涡轮蜗杆
D斜齿轮
目前在无机房电梯中经常使用的交流永磁同步主机属于（ ）曳引机。
永磁同步无齿轮曳引机没有减速箱,是目前在无机房电梯中普遍使用的曳引机。
永磁同步无齿轮曳引机制动器常见的形式有哪几种？
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