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履带起重机吊重行走时，起重臂应在履带起重机的（）。

履带吊上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂(　　)适当放小；严禁下坡空档滑行。

履带机械履带调节过紧易造成履带脱轨。

三支点式履带打桩机，履带扩张( )。

履带起重机作业时,起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时,不得超过( )。