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滑轮根据中心轴是否运动，分为动滑轮和定滑轮。

滑轮根据中心轴是否运动，分为( )。

滑轮按其结构可分为：定滑轮、动滑轮、导向滑轮和平衡滑轮。

根据滑轮的作用，滑轮分为(　　)。

定滑轮不能作为平衡滑轮使用。