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车辆起步前，观察四周无障碍后，要（ ）后起步。

车辆起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。（ ）

车辆起步前观察四周，确认无妨碍安全行车障碍后（ ）。

起步前观察四周,确认无障碍安全行车的障碍后,先起步后鸣笛

起步前观察四周，确认无障碍安全行车的障碍后，先起步后鸣笛。（ ）