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蓄电池车辆按照传动系统可分为集中驱动和分别驱动两种驱动方式。

大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种方式。集中驱动主要用于大吨位或新式天车上。(　　)

大车运行机构的驱动方式，可分为集中驱动和分散驱动。(　　)

从驱动方式来看，装甲车辆（）。

机器人驱动方式有()。①手工驱动；②电力驱动；③气压驱动；④液压驱动。