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要使物体稳定起吊，必须做到( )。

吊运的物体必须吊挂牢固方可起吊。起吊物体( )，必须( )方可运行

牵引吊升作业时，吊索与被吊升物体必须连接牢固， 必要时采取防滑措施，起吊过程中保持重心稳定。

起吊作业中必须确定被吊物体的（）。

天车工在吊运时物体必须吊挂牢固方可起吊。起吊物体旋转时，必须平稳后方可运行。