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自行式起重机的稳定性主要取决于起重作业时的( )。

在起重作业中常用的行走式起重机械主要有以下几类：履带式起重机、汽车式起起重机、轮胎式起重机、塔式起重机。

汽车起重机的四个支腿是保证起重机稳定性的主要关键,作业时要利用水平气泡将支承回转面调平。

自动控制系统的稳定性十分重要，它主要取决于（ ）

起重机主要金属结构失去整体稳定性时，允许再修复。