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当起升钢丝绳突然发生断裂，吊笼处于坠落状态时，吊笼顶部带有滑轮的平衡梁在吊笼两端长孔耳板内由于自重作用下移，此时防坠装置的一对制动夹钳在 弹簧力的推动下，迅速夹紧在导轨架上，从而避免了吊笼坠落。该装置称为（）。。