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安全停靠装置通常的形式有插销式、牵引式、（）。

安全联锁装置结构形式有：安全手柄式、电磁阀安全插销式、气动阀插销式、安全手柄+插销组合式、锁环式等。

其他形式的保险装置有4种：牵引杆保险装置、防倒滑装置、重要连接件防松装置、升降牵引安全保险装置。