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行走机构由驱动装置和( )装置组成。

塔吊行走机构是由驱动装置和支承装置组成。其中包括( )等。

起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（ ）装置四种装置组成。

履带行走装置的组成( )

起升机构主要由驱动装置、（ ）、卷绕装置、取物装置及制动装置等组成。